Informáciu priniesol český portál blesk.cz. Herec zomrel v nemocnici v Prahe. V poslednom čase ho trápili dýchacie problémy a zápal pľuc. Hercovo úmrtie Blesku potvrdil jeho vnuk Matěj Lipský. Podľa jeho slov starý otec zomrel v spánku, zlyhalo mu srdce.
Lipského kvôli vážnemu zdravotnému stavu hodpitalizovali v septembri. „S dedkom to bolo zlé. Bol dehydrovaný a ešte sa k tomu pridal výpotok na pľúcach,“ priznal vtedy českému portálu Aha! hercov vnuk Matej Lipský. Herec bojoval v nemocnici o život trikrát. Prvýkrát to bolo v roku 2004, keď ochrnul po ataku kliešťom. Vtedy dostal lymskú boreliózu. V roku 2010 prekonal vážnu mozgovú príhodu. Krvácal do mozgu, a dokonca sa musel opäť učiť chodiť.
Lubomír Lipský odohral stovky rolí, do povedomia divákov sa zapísal napríklad ako dedo Potůček v seriáli Tři chlapi v chalupě. Účinkoval v mnohých filmových komédiách. Informoval o tom spravodajský server Novinky.cz. S bratom Oldřichom, neskorším významným režisérom, založili v Pelhřimove Dramatické štúdio mladých, kde v roku 1935 v Strakonickom dudákovi stál Lubomír prvý raz na javisku. V roku 1945 bol jedným zo zakladateľov Divadla satiry. Od 50. rokov bol členom súboru Mestských divadiel pražských, v roku 1996 začal hrať v Divadle ABC, občas účinkoval aj v divadle Na Jezerce.
Lubomír Lipský študoval divadelnú vedu a estetiku na Filozofickej fakulte Karlovej univerzity v Prahe. Od detstva sa zaujímal aj o hudbu, hral na klavíri, saxofóne i pozaune a hral v jazzovom orchestri. Pred kamerou stál po prvý raz v roku 1946, keď si spolu s bratom zahrali vo vojnovom filme V horách duní. Od tých čias stvárnil množstvo postáv vo filmoch, v rozprávkach a televíznych seriáloch. Hral napríklad vo filmoch Císařův pekař a pekařův císař, Byl jednou jeden král, Čest a sláva. Brat Oldřich ho obsadil do životnej úlohy dobráckeho učiteľa literatúry v paródii na brakové detektívky Čtyři vraždy stačí, drahoušku.
Popri menších úlohách v komédiách Zabil jsem Einsteina, pánové, alebo Cirkus v cirkuse mu brat ponúkol hlavnú úlohu i v rodinnej komédii Šest medvědů s Cibulkou, alebo Ať žijí duchové. Prvú televíznu komickú scénku zahral už na Vianoce 1953, v roku začiatku vysielania televízie. Pravidelne sa objavoval v silvestrovských estrádach a rôznych zábavných reláciách. Hral v televíznych seriáloch Tři chlapi v chalupě, Hříšní lidé města pražského, Pán Tau, Kameňák a iných.
Televízny záznam predstavenia Charlieho teta z roku 1969 patrí k legendárnym reláciám Československej televízie. O rok neskôr Lipský zažiaril v televíznom seriáli Fantom operety. V poslednom období ho bolo vidieť napríklad v televíznom filme Tri plus 1 s Miroslavom Donutilom (2005) a v televíznom seriáli Hraběnky (2007).
Lubomír Lipský bol legendou českého divadelníctva, hral desiatky hlavných postáv vo výborných predstaveniach. V roku 1997 získal cenu Thálie za úlohu Billyho Kippa v muzikáli Sny z Nového Yorku, v roku 2006 mu udelili druhú cenu Thálie za celoživotné herecké majstrovstvo. V posledných rokoch sa objavoval v komerčných projektoch typu Školní výlet, Kameňák 3 a podobne.