Ich návšteva Ríma sa uskutočnila v rámci Medzinárodnej rómskej púte. Splnomocnenec vlády SR pre rómske komunity sa pápežovi prihovoril po rómsky. Na príprave púte Rómov zo Slovenska spolupracoval Úrad splnomocnenca vlády SR pre rómske komunity s arcibiskupským úradom v Košiciach.
Podľa agentúry Reuters, pápež pri príležitosti stretnutia s kresťanmi rómskeho pôvodu z Ameriky, Ázie a Európy odsúdil xenofóbiu a diskrimináciu európskych Rómov. Pripomenul však, že zodpovednosť sa očakáva aj od Rómov, čo by sa malo prejaviť najmä tým, že budú dodržiavať zákony a posielať svoje deti do škôl.
František, ktorý od svojho zvolenia v roku 2013 navštívil viacero provizórnych táborov v okrajových štvrtiach Ríma, opakovane odsúdil nevhodné podmienky, v ktorých mnohí z nich žijú. "Už nechceme byť svedkami rodinných tragédií, pri ktorých zomierajú deti od zimy alebo pri požiaroch," povedal pápež.
Na obranu práva rómskych komunít udržiavať svoje kultúrne tradície František uviedol, že nadišiel čas vykoreniť stáročné predsudky, predpojatosť a vzájomné nezhody, ktoré neraz tvoria základ diskriminácie, rasizmu a xenofóbie. Kresťanským rómskym spoločenstvám však zároveň pripomenul, že aj ony majú svoje povinnosti a mali by sa vyhýbať všetkému, čo nie je hodné kresťanov, teda neúprimnosti, spreneverám, podvodom a rozbrojom.