Správu o úmrtí potvrdila jeho dcéra, ktorú citovala stanica BBC. Gaynes, ktorý sa narodil ako George Jongejans v Helsinkách, vyrastal vo Francúzsku, Anglicku a Švajčiarsku. Väčšinu života bol občanom USA, kam sa presťahoval po druhej svetovej vojne.
Reputáciu získal v 40. a 50. rokoch ako nadaný spevák v Newyorskej mestskej opere, ale aj účinkovaním v komediálnych muzikáloch na tamojšej divadelnej scéne na Broadwayi.
Neskôr sa objavil v mnohých televíznych programoch vrátane Mission: Impossible, The Six Million Dollar Man a Hawaii Five-O. Účinkoval aj po boku Dustina Hoffmana vo filme Tootsie.
Najväčšiu slávu mu však priniesla rola nemotorného veliteľa Erica Lassarda v sedemdielnej filmovej sérii Policajná akadémia. Hlavnú úlohu si zahral v sitkome Punky Brewster.
Gaynes ukončil svoju kariéru v roku 2003 účinkovaním v komédii Medové týždne. Jeho agent Jonathan Howard uviedol, že "ide o smutnú, smutnú stratu, mal však naozaj dlhý a skvelý život".
Zanechal po sebe manželku - herečku Allyn Ann McLeriovú, dcéru a viacero vnúčat. Jeho syn Matthew zahynul v roku 1989 pri automobilovej dopravnej nehode.