Preslávila ju postava milujúcej, ale všetečnej Raymondovej matky zo sitcomu televízie CBS Raymonda má každý rád. Jej smrť potvrdil v pondelok jej syn Michael Cannata. Hovorkyňa rodiny Janet Daily povedala, že herečka zomrela v noci z nedele na pondelok v Los Angeles počas spánku. Bezprostrednú príčinu smrti nevedela, herečka bola podľa jej slov do poslednej chvíle zdravá a aktívna.
Denník USA Today pripomenul, že Roberts získala štyri prestížne americké televízne ceny Emmy za svoje stvárnenie postavy všetečnej babky Marie Barone v seriáli Raymonda má každý rád, ktorý televízia CBS vysielala deväť rokov (1996-2005). Cenu Emmy však získala už predtým, v roku 1983, za vedľajšiu postavu v seriáli z nemocničného prostredia St. Elsewhere.
Jej televízny syn Raymond, Ray Romano, na ňu pre USA Today spomínal takto: "Doris Roberts mala energiu a ducha, ktoré ma uvádzali do úžasu. Nikdy sa nezastavila, či už pracovala profesionálne alebo s mnohými charitami, alebo iba ... radila mladému komikovi, zelenáčovi, ktorý sa pokúšal stať hercom. Robila to všetko s takou veľkou láskou k životu a ľuďom, že mi bude úprimne chýbať."
O svojej vášni pre varenie rozprávala Doris Robertsv autobiografickej knihe nazvanej Are You Hungry, Dear? Life, Laughs and Lasagna (Si hladný, miláčik? Život, žarty a lasagne), ktorú napísala spoločne s Danielle Morton. Kniha vyšla v roku 2005.
