Na divokú vodu v Deodore sa v utorňajšom semifinále vydal ako deviaty v poradí, prezentoval sa štandardnou jazdou bez trestných sekúnd a po dojazde do cieľa si zaistil účasť medzi desiatkou najlepších. Napokon obsadil ôsmu pozíciu, čo znamená, že na svoje premiérové olympijské finále sa vydá ako tretí v poradí.
Beňuš už v kvalifikačných jazdách ukázal, že na kanáli v Riu bude mať medailové ambície. Organizátori pretekov postavili na semifinále menej náročnú trať v porovnaní s rozjazdami, o čom svedčil aj minimálny počet trestných sekúnd prvých kanoistov na scéne. Čisto ju zašiel i Beňuš, ktorého mierne spomalila len druhá polovica kanála. Menšie problémy mal najmä s valcom za bránkou číslo 15, no situáciu napokon ustál a do cieľa prišiel so stratou 2,75 s na priebežného lídra Španiela Andera Elosegiho.
Z priebežnej tretej priečky ho odsunuli ešte piati konkurenti. Dravšou jazdou sa prezentovali Japonec Takuja Haneda, Brit David Florence, Slovinec Benjamin Savšek, Francúz Denis Gargaud Chanut aj nemecký favorit Sideris Tasiadis, ktorý sa stal suverénnym semifinálovým víťazom časom 95,63. Beňuš na neho v cieli stratil až 5,05 s.
Finále C1 s desiatkou najlepších bolo na programe od 20.16 SELČ.