V záverečnej jazde K1 síce neurobil žiadnu technickú chybu, no pred cieľom mierne spomalil a olympijská medaila mu napokon ušla o 44 stotín. Ešte len 19-ročný reprezentant tak nevyťažil z víťaznej semifinálovej jazdy, vďaka ktorej sa vo finále vydal na trať ako posledný v poradí. Zlato si vypádloval Brit Joseph Clarke časom 88,53, striebro Slovinec Peter Kauzer s odstupom 17 stotín. Tretí skončil Čech Jiří Prskavec (+0,46).
Stredajšiu slalomársku disciplínu sprevádzali sťažené poveternostné podmienky. Chladné počasie s nepríjemným vetrom však Grigara v semifinálovom výkone neobmedzilo, ba práve naopak. Talentovaný kajakár prešiel trať ako skúsený harcovník. Od prvej bránky po poslednú sa mu loď nezastavila, náročné pasáže zvládol presvedčivým spôsobom a v cieli sa mohol tešiť z postupu. Dosiahol najrýchlejší čas 88,84 s a ako jediný spomedzi semifinalistov sa s ním zmestil pod hranicu 90 sekúnd.
Finále odštartoval domáci Brazílčan Pedro Da Silva, ktorý bol prekvapivým lídrom aj po dojazde prvých medailových favoritov do cieľa. Zdolal ho až Nemec Aigner s náskokom 2,52 s, no dlho sa na čele poradia neohrial. Najskôr ho vystriedal Slovinec Kauzer, toho však o 17 stotín zdolal Brit Clarke a zaistil si cenný kov. Po ňom sa vydal na trať český favorit Prskavec, ktorý úvod kanála zvládol elegantne, no nevyhol sa dotyku s protiprúdnou trinástkou a pomyseľnú čiaru preťal až ako tretí. Posledný štartujúci Grigar zašiel úvodnú polovicu bezchybne, na oboch medzičasoch sa navyše pohyboval v zelených číslach. Pred cieľom sa však mierne zasekol a napokon dorazil doň s takmer sekundovou stratou na Clarkea.
Zverenec trénera Tomáša Mráza dosiahol životný výsledok a zároveň stanovil slovenské maximum v mužskej K1 pod piatimi kruhmi. Doteraz najlepším umiestnením bola 10. miesto Miroslava Stanovského z OH 1996 v Atlante. Z ďalších olympijských reprezentantov v disciplíne sa ani jeden z tria Ján Šajbidor, Peter Nagy, Peter Cibák nedostal do elitnej desiatky poradia.
Grigar si účasť v Riu vyjazdil na tohtoročnom domácom kontinentálnom šampionáte, na ktorom obsadil piate miesto. Nasledovali úspechy z júnových podujatí Svetového pohára a vygradovanie formy i výsledkov na svetovom šampionáte juniorov a slalomárom do 23 rokov. V španielskom Seu si vybojoval prvý kov na podujatí SP - vystúpil na strieborný stupienok - a o týždeň neskôr obsadil v Pau 6. priečku.
Generálku na premiérové olympijské jazdy absolvoval na spomínaných MS v Krakove. Vo finále sa prezentoval dominantným výkonom, pričom šampiónom v kategórii do 23 rokov sa stal so suverénnym náskokm 3,24 sekúnd. Na začiatku vrcholovej športovej kariéry absolvoval štyri juniorské svetové šampionáty a z každého si priniesol individuálnu medailu. Vo Wausau 2012 a Penrithe 2014 mu zavesili na krk bronz, po finálových jazdách v Liptovskom Mikuláši 2013 a brazílskom Foz do Iguassu o dva roky neskôr sa zasa hrdil titulom najlepšieho juniorského kajakára na svete.
