Preslávil sa ako predstaviteľ robota R2-D2 v šiestich filmoch série Hviezdne vojny (Star Wars). Bakerovo úmrtie v sobotu oznámila jeho neter, uviedla BBC. Bakerovi hereckú kariéru predurčila jeho malá postava. Herec vysoký len 112 centimetrov s ňou začal už v 16 rokoch ako cirkusový klaun a herec pantomímy.
V roku 1977 Baker získal rolu robota R2-D2 v prvom filme Hviezdnych vojen. Spolu so svojím nerozlučným druhom C-3PO, ktorého stvárnil Anthony Daniels, sa tento inteligentný a priateľský robot, v ktorom sa ukrýval Baker, objavuje v ďalších piatich dieloch tejto série. Až v zatiaľ poslednej Epizóde VII - Sila sa prebúdza ho nahradil Jimmy Vee, Baker ale pri jej nakrúcaní zostal členom štábu ako poradca.
Rodák z Birminghamu figuroval aj v ďalších filmoch ako Sloní muž, Zlodeji času, Willow, Labyrint a Amadeus. Baker raz BBC povedal, že jeho najobľúbenejšou postavou bol trpaslík Fidgit zo Zlodejov času režiséra Terryho Gilliama, člena známej britskej komediálnej skupiny Monty Python. Baker sa v posledných rokoch často objavoval na zrazoch fanúšikov Star Wars po celom svete. Herec posledné roky trpel pľúcnymi problémami a bol pripútaný na invalidný vozík. Napriek tomu žil podľa jeho príbuznej spokojný a naplnený život.
