Do funkcie ho vymenoval prezident SR Andrej Kiska. Zároveň z tejto pozície odvolal predchádzajúceho šéfa rezortu dopravy Romana Brecelyho (#Sieť).
Zmeny v koalícii priniesol odchod pätice poslancov zo #Siete a ich vstup do klubu Mosta-Híd. Strana tak preberá vládne posty, v ktorých má #Sieť svojich nominantov. Okrem jedného ministerského kresla nahradia aj posty štátnych tajomníkov, ktoré pripadali pôvodne #Sieti.
Érsek doteraz pôsobil ako štátny tajomník ministerstva dopravy. Rovnakú pozíciu zastával počas dvoch rokov aj vo vláde Ivety Radičovej.
Za svoju hlavnú úlohu na ministerstve aktuálne považuje predovšetkým začať prípravu projektovej dokumentácie na tých cestách, ktoré sú dôležité, a to na celom Slovensku. Je podľa neho veľkou chybou, že doteraz stála projektová dokumentácia, či už na rýchlostných cestách R7, R2, alebo R3, R4.
