Informáciu televízie Prima potvrdil ČTK zdroj z hercovho okolia. Peterka sa stal nezabudnuteľným pre niekoľko generácií divákov ako Krakonoš z večerníčka Krkonošské rozprávky alebo rolami v celej rade komédií - napríklad trénera džuda v Jáchyme, hoď ho do stroje !, kde uplatnil svoje športové nadanie. Liberecké divadlo už vyvesilo čiernu zástavu, na tejto scéne vytvoril asi 250 rolí. "Dozvedela som sa to pred chvíľou, hneď som dala pokyn," povedala ČTK riaditeľka divadla Jarmila Levka. Úmrtie herca televízii Prima potvrdil liberecký herec a kolega z divadla Ladislav Dušek.
Peterka túžil uspieť ako vzpierač, ale nakoniec ho osud zaviedol do divadla. Herecké začiatky si odbil vo Slováckom divadle v Uherskom Hradišti, odkiaľ zamieril do libereckého Divadla F. X. Šalda, kde vytvoril okolo 250 rolí. Už od konca 40. rokov sa začal objavovať vo filmoch. Až do roku 1992, kedy sa naposledy objavil vo filme Karla Kachyňu Krava, stvárnil desiatky filmových rolí.
Nech už bol Peterka v hlavnej, alebo vedľajšej úlohe, vždy dokázal pritiahnuť pozornosť svojim sebavedomým vystupovaním, fyzickou kondíciou a hlbokým hlasom, ktoré ho predurčovali pre role "tvrďasov". Tiež si zahral napríklad vo filme
Svoje vlohy pre komédiu potom plne využil v snímke Zajtra to roztočíme, miláčik ...!. Hoci si Peterka získal generácie detí rolou Krakonoša, na natáčanie krkonošských rozprávok nespomínal rád, pretože sa vtedy moc nevyspal. "Zo skúšky v divadle som išiel do Prahy na Barrandov, tam sme točili do rána, a potom som sa zas vracal do Liberca," opísal v minulosti svoj vtedajší život. Za týždeň vtedy naspal sotva pár hodín a ešte musel ako Krakonoš fajčiť fajku, hoci bol nefajčiar.
V roku 2001, kedy mal Peterka 79 rokov, poznamenal vitálneho muža ťažký úraz. Na obvyklej prechádzke okolo libereckej priehrady ho nepozorná vodička vozidlom prirazila na zvodidlá tak nešťastne, že mu jednu nohu zlomila a druhú čiastočne rozdrvila. Herec prekonal štyri desiatky operácií, stratil 50 kilogramov na váhe a musel chodiť o barlách. "Prvý rok som prosil pána boha, aby si ma vzal. Ten ďalší rok som to zase bral späť," povedal Peterka pred niekoľkými rokmi ČTK.
Napriek tomu sa zase dokázal postaviť na nohy. Prinútila ho k tomu iná tragická udalosť z jeho života. "Mamička umrela v 98 rokoch, pretože pošmykla na schodoch, keď vynášala popol," uviedol v roku 2012. Mamička podľa neho vtedy utrpela otras mozgu a musela do postele, a tým, že ležala, už nenabrala energiu a v krátkej dobe potom zomrela. Táto skúsenosť bola zrejme hlavným dôvodom, prečo sa po ťažkom úraze snažil čo najskôr začať znovu chodiť. Ďalšie operácie prekonal v posledných rokoch kvôli infarktu a zlomenine krčku. Posledné mesiace svojho života strávil v libereckom hospici.