Pencea sprevádzala jeho manželka Karen a tiež 23-ročná dcéra Charlotte. Spoločnosť im robil aj Abba Naor, bývalý väzeň v Dachau, a viacerí nemeckí hodnostári. Spoločne prešli cez železnú vstupnú bránu tábora s nápisom "Arbeit macht frei" (Práca oslobodzuje). Pence so svojou rodinou položili veniec k medzinárodnému pamätníku v pomyselnom strede tábora, prešli okolo väzenských barakov a prezreli si niekdajšie krematórium. Zastavili sa tiež pri náboženských pamätníkoch a neskôr sa zúčastnili na bohoslužbe v priestoroch tábora.
Dachau bol vôbec prvým koncentračným táborom, ktorý nacisti zriadili po tom, čo sa v roku 1933 chopil moci Adolf Hitler. Bolo v ňom zadržiavaných vyše 200.000 ľudí z celej Európy a viac než 40.000 väzňov v ňom zahynulo. Tábor oslobodili jednotky armády USA 29. apríla 1945. V roku 2015 ho počas svojej zahraničnej cesty navštívil aj bývalý viceprezident USA Joe Biden.
Pence počas uplynulých dní podnikol svoju prvú zahraničnú cestu vo funkcii viceprezidenta USA. V sobotu vystúpil so svojím prejavom na 53. bezpečnostnej konferencii v Mníchove, kde sa stretol s nemeckou kancelárkou Angelou Merkelovou a ďalšími svetovými lídrami. Ešte v nedeľu večer večer má odcestovať z Nemecka do Bruselu, kde by mal v pondelok rokovať s predstaviteľmi EÚ a NATO.