Okrem divadla našiel svoju veľkú vášeň v otužovaní a práve to sa mu stalo osudným. Ako píše Blesk, minulý štvrtok uviazol pod 20-centimetrovou vrstvou ľadu v prírodnom jazere lomu Hády v Brne. Privolaní záchranári prišli na miesto 13 minút po ohlásení núdzovej situácie, ďalších 12 minút trvalo, kým ho našli v hĺbke 2,5 metra. Bez kyslíku tak bol takmer polhodinu.
Vorlíčkovo telo bolo silne podchladené. Ako vtedy informovala hovorkyňa záchrannej služby Hedvika Kropáčková, zdravotníci vykonali resuscitáciu a režiséra pripojili na umelú pľúcnu ventiláciu. Oživivali ho aj počas cesty do nemocnice, kde bol umiestnený na urgentný príjem. Po štyroch dňoch však Vorlíček svoj boj o život prehral.
,,Milan patril od roku 1993 k stavebným kameňom divadla. Priateľský, ochotný voči kolegom. Miloval kvalitnú hudbu všetkých žánrov. A pochopiteľne bol veľký profesionál, svojou prácou doslova žil. Bude nám všetkým veľmi chýbať,“ povedala pre denník Blesk hovorkyňa Lenka Pazourková z brnenského divadla.