Za vyslovenie nedôvery Richterovi hlasovalo len 57 poslancov zo 128 prítomných. Hlasovaním vyvrcholila viac ako 16-hodinová rozprava, ktorá sa začala vo štvrtok (6.4.) o 16. hodine. Proti vysloveniu nedôvery hlasovali všetci prítomní poslanci Smeru-SD a Mostu-Híd, ministra podržali aj členovia SNS, zdržal sa len Jaroslav Paška. Za zosadenie ministra z funkcie hlasovali poslanci SaS, OĽaNO-NOVA, Sme rodina aj ĽSNS a väčšina nezaradených. Richard Vašečka Z OĽaNO-NOVA nehlasoval.
Návrh na vyslovenie nedôvery podali opozičné strany SaS a OĽaNO-NOVA. Ministerstvo práce a ústredie práce podľa nich drží ochrannú ruku nad týraním a zneužívaním detí. Opozícia je presvedčená, že Richterov rezort zlyháva. Ministra dlhodobo kritizuje za jeho konanie v prípade galantského resocializačného zariadenia Čistý deň. Podľa nej minister kauzu kryje. Opoziční poslanci sú zároveň presvedčení, že Richter mal už dávno odobrať Čistému dňu akreditáciu, ako mu to odporúčala akreditačná komisia. "Minister Richter sa aktívne spolupodieľa na porušovaní zákonov a garantuje nedotknuteľnosť tým, ktorí sa takýchto činov dopúšťajú. Tým sa stáva osobne a politicky zodpovedný za bezprecedentný morálny rozvrat v rezorte, ktorý bol poverený riadiť. Porušovanie základných práv a slobôd, týkajúce sa tých najbezbrannejších obyvateľov krajiny, maloletých detí, je fatálnym prehreškom proti ľudskosti, ľudským právam, platným zákonom a medzinárodným dohovorom, ktorými je SR viazaná," vyhlásila Natália Blahová (SaS).
Svojho ministra sa zastal premiér Robert Fico (Smer-SD). Mimoriadnu schôdzu NR SR označil za absurdnú s tým, že v obvineniach opozície nenašiel jediný argument. Samotný návrh na odvolanie Richtera považuje za šialený. Predkladateľov sa pýtal, či im neprekáža, že sa pod neho podpísal aj Boris Kollár (Sme rodina), teda "poslanec nafotený so všetkými mafiánmi, napojený na obchod s drogami" a podľa Fica poslanec, ktorý chcel sex s 15-ročným dievčaťom. "Ak vám toto nevadí, tak je mi to ľúto," odkázal šéf exekutívy.
Richter počas svojej obhajoby vyhlásil, že opozícia sa rozhodla použiť proti nemu najprimitívnejšie metódy vyvolávania vášní. "Lebo nie ste schopní so mnou a s vládou zviesť čistý politický súboj postavený nie na urážkach, ale na obsahu a na programe,“ zdôraznil šéf rezortu práce s tým, že opozícii otvorene a bez strachu pozerá do očí.