Senators si Jaroša vybrali na drafte 2015 v 5. kole ako 139. hráča v poradí. Predchádzajúce tri sezóny odohral vo Švédsku za Luleu HF, v tej uplynulej mal štatistiky päť gólov, osem asistencií a 22 trestných minút v 36 zápasoch. V klubovom hodnotení obrancov mal najvyšši rating v počte plus/mínus bodov (+8).
Rodák z Košíc reprezentoval Slovensko na MS 2016, na juniorskom svetovom šampionáte si zahral dvakrát. Na MSJ 2015 získal s tímom SR bronz.