Hudobník Jan Martínek z kapely Žlutý pes povedal pre Radiožurnál, spravodajskú stanicu ČRo: "Ak môžeme o niekom povedať, že bol poctivý bigbiťák, tak to bol Zdeněk. Do Žlutého psa prišiel pomerne neskoro, vlastne až v období revolúcie. Nebol zakladajúcim členom ako my, ale priniesol tam svoju úžasnú muzikálnosť a schopnosť zabávať ľudí."
Okrem Žlutého psa hral Juračka napríklad aj v skupinách Vítkovo kvarteto, Rebels, George and Beatovens, Tango alebo Heval, kde vystupoval s Janou Kratochvílovou, dodal portál Novinky.cz.