Henrik zomrel pokojne v spánku v utorok večer na zámku Fredensborg, približne 40 kilometrov severne od dánskeho hlavného mesta Kodaň. Skonal obklopený rodinou - kráľovnou a svojimi dvoma synmi Frederikom a Joachimom, dodal podľa agentúry DPA palác.
Henrika, princa francúzskeho pôvodu, liečili od minulého mesiaca na zápal pľúc v kodanskej Ríšskej nemocnici (Rigshospitalet), ale keď sa mu zhoršil zdravotný stav, previezli ho do zámku, "kde si želal stráviť svoje posledné chvíle". S odvolaním sa na vyhlásenie kráľovského paláca o tom ešte v utorok informovala agentúra AP.
Margaréta II. a Henrik sa zosobášili v roku 1967. Margaréta sa dánskou kráľovnou stala v roku 1972.