Slávnostný ceremoniál vo Vladislavskej sále Pražského hradu za prítomnosti senátorov a členov Poslaneckej snemovne Parlamentu ČR sa začal o 14.00 h. Do Vladislavskej sály boli prinesené historické bojové zástavy, prezidentská štandarda, štátna vlajka, ako aj výtlačky súčasnej a historickej českej ústavy, približuje portál iDNES.cz.
Novinkou oproti Zemanovej prvej inaugurácii v roku 2013 bolo, že slávnostný výtlačok prezidentského sľubu podpísal pri stole pochádzajúcom z knižnice prvého československého prezidenta Tomáša Garrigua Masaryka z jeho kresla, ktoré pre Pražský hrad navrhol Masarykov dvorný architekt Josip Plečnik. Sľub Zeman zložil do rúk predsedu Senátu Milana Štěcha. Po hymne vypálili vojaci z Petřína 21 delových sálv.
Ešte pred ceremoniálom sa na Hradčanskom námestí pri Pražskom hrade začali schádzať demonštranti protestujúci proti Zemanovej inaugurácii.