Suchařípa zomrel vo veku 83 rokov. Svoj posledný angažmán získal v Divadle Na zábradlí a bola to postava Andreja Prozorova v hre Afterplay. Ako divadelný teoretik prispieval do časopisu Divadlo, a ako herec sa do povedomia divákov dostal na prelome 70. a 80. rokov. Počas svojho života pôsobil vo viacerých divadlách. Od roku 1965 pôsobil ako dramaturg v Činohernom klube v Prahe. V období normalizácie pracoval v Činohernom štúdiu v Ústí nad Labem.
Ako herec a dramaturg sa však presadil až začiatkom 90. rokov práve v Divadle Na zábradlí. Ako prekladateľ sa venoval predovšetkým tvorbe ruských dramatikov. Ich diela dokonale poznal aj vďaka štúdiu na Vysokej divadelnej škole v Moskve. Preložil viacero prác od Gogoľa, Ostrovského, Gorkého, Čechova a iných. Práve Čechov na neho zapôsobil azda najviac, pretože preložil všetky jeho hry.
