Gnoth sa narodil 13. septembra 1939. V 60. rokoch minulého storočia patril k popredným slovenským chodcom (osobné rekordy – 20 km: 1:35:10 v roku 1965 v Prahe, 50 km: 4:32:10,6 v roku 1966 v Poděbradoch), súťažil za Trnavu, Nové Zámky, Nitru i banskobystrickú Duklu.
Je prvý chodecký medailista slovenského klubu na seniorských majstrovstvách Československa (strieborný na 50 km v roku 1966), líder slovenských tabuliek na 20 km v rokoch 1965, 1966 a na 50 km v období 1965 – 1967.
Neskôr sa krátko venoval aj trénerskej práci, no už v rokoch 1964 až 1966, ešte v čase aktívnej kariéry, trénoval v Trnave i Juraja Benčíka, neskoršieho olympionika a úspešného kouča, ktorý v Soule 1988 priviedol k zlatu na 20 km Jozefa Pribilinca a v Splite 1990 k titulu majstra Európy na 20 km Pavla Blažeka.
Milan Gnoth sa do histórie slovenskej atletiky zapísal tým, že 1. decembra 1968 sa stal prvým predsedom chodeckej komisie v rámci Atletickej sekcie slovenského výboru ČSTV (predchodca Slovenského atletického zväzu). Docent Milan Gnoth vyštudoval VŠP v Nitre, neskôr pôsobil ako vysokoškolský pedagóg na niekdajšej Pedagogickej fakulte UK v Trnave a na Prírodovedeckej fakulte Univerzity Komenského v Bratislave.
