Po dvoch rokoch sa im narodil syn George a v roku 2015 dcéra Charlotte. Teraz každý deň očakávajú narodenie tretieho potomka. William sa zoznámil s Kate na univerzite St. Andrews, kde obaja od roku 2001 študovali históriu umenia. Kedysi to bola Kate, kto princa Williama na konci prvého ročníka presvedčil, aby zo školy neodchádzal. Ich vzťah zostal niekoľko rokov prakticky bez pozornosti médií. Prvý raz boli obaja fotografovaní na lyžovačke v Švajčiarsku v apríli 2004. Ich zásnuby boli oficiálne oznámené 16. novembra 2010. Princ požiadal Kate o ruku na súkromnej dovolenke v Keni mesiac predtým.
Svadba Williama s Kate 29. apríla 2011 sa stala svetovou spoločenskou udalosťou, ktorú sledovali milióny ľudí v 180 krajinách. V samotnej Británii to bolo viac ako 24 miliónov ľudí. Pamätný obrad sa odohral v tisícročnej Westminsterskej katedrále svätého Petra. Novomanželov, ktorí získali titul vojvodkyňa a vojvoda z Cambridge, oddal arcibiskup z Canterbury. Medzi hosťami boli okrem 50 svetových politikov spevák Elton John a jeho partner David Furnishem, známy futbalista David Beckham so svojou manželkou, herec Rowan Atkinson, ktorý je blízky priateľ princa Charlesa, alebo filmový režisér Guy Ritchie.
V decembri 2012 oznámil Buckinghamský palác, že je vojvodkyňa Kate tehotná. George Alexander Louis sa narodil 22. júla 2013. Princ George je tretí v poradí v následníctve na britský kráľovský trón. Dcérka Charlotte Elizabeth Diana sa narodila 2. mája 2015. Princezná je štvrtá v poradí v nástupníctve na britský trón. Ďalšie tehotenstvo Kate oznámili minulý rok v septembri,
Princ William a vojvodkyňa Kate starostlivo strážia súkromie svojich detí. George i Charlotte sa zúčastnili navyše svatby mladšej sestry Kate Pippy Middleton vlani v máji, Charlotte bola jednou z družičiek. Obe deti tiež sprevádzali Williama a Kate na oficiálnej návšteve Poľska a Nemecka v júli. Od septembra 2017 chodí princ George do školy Thomas Battersea School v londýnskej štvrti Battersea. Predtým navštevoval škôlku vo východoanglickom Norfolku, ktorý ponúka alternatívne vzdelávanie.