Vesmírny kamión k ISS dopravil cez päť ton zásob, potravín, vody a náhradných dielov. Na palube HTV 7 je tiež japonské pokusné zariadenie v podobe modelu vesmírneho výťahu. Sú to dva malé satelity, ktoré budú vypustené z ISS. Obe zariadenia budú prepojené desaťmetrovým oceľovým lanom, po ktorom sa bude pohybovať model výťahovej kabíny.
Experiment je považovaný za krok k vybudovaniu orbitálneho výťahu, ktorý podľa predstáv vedcov v budúcnosti výrazne zlacnie a zjednoduší dopravu ľudí i materiálu zo Zeme na obežnú dráhu okolo planéty. HTV 7 vyniesla do kozmu japonská raketa H-IIB, ktorá odštartovala z vesmírneho strediska v Tanegašime v nedeľu nadránom miestneho času.
Pretože tieto lode nie sú vybavené systémom automatického kotvenia, zachytila ju posádka ISS ručne pomocou robotickej paže a pomocou tohto ramena ju pripojila k dokovaciemu uzlu na staničnom module Harmony. Pri ISS zostane HTV až dva mesiace, postupne bude zaplnená odpadom a následne odletí späť k Zemi, kde v atmosfére zhorí.