Wilsonová, ktorá sama seba nazývala "piesňovou štylistkou", bola najaktívnejšia v 60. rokoch. Koncertne však prestala vystupovať až v roku 2011. Ovplyvnili ju napríklad speváčka Dinah Washington alebo spevák a pianista Nat "King" Cole. Wilsonová zomrela po dlhej chorobe v kalifornskom Pioneertownu.
Zrejme jej najznámejšia pieseň je (You Do not Know) How Glad I Am, ktorá vyšla v roku 1964 a získala Grammy pre najlepšiu nahrávku v štýle Rhythm and blues (R & B). Medzi desiatkami jej albumov je aj doska Nancy Wilson / Cannonball Adderley, na ktorej spolupracovala s legendárnym jazzovým saxofonistom Cannonballom Adderleym. Len v 60. rokoch vydala osem albumov, ktoré sa presadili aj v popredí popových rebríčkov. Kritici jej spevácke majstrovstvo obdivovali najmä v baladách.