Tvrdí, že ho Michael Jackson pohlavne zneužíval ako dieťa pred dosiahnutím puberty. Americká hviezda ho vraj mala opakovane zneužívať od jeho siedmich do štrnástich rokov, kedy sa na Robsonovom tele začali prejavovať známky puberty a Jacksona to vraj prestalo vzrušovať. Robson obvinenia vznáša a svoju verziu príbehu demonštruje v dokumente Leaving Neverland.
Okrem Robsona v dokumente vystupuje tiež James Safechuck, ktorý mal byť ako pohlavne nezrelé dieťa druhou obeťou Jacksonových pedofilných potrieb. Ani jeden z mužov nebol žalujúcim proti Jacksonovi v súdnom procese v roku 2005. Počas súdneho procesu bol spevák uznaný nevinným vo všetkých bodoch obžaloby. Obaja muži pritom vtedy paradoxne vypovedali v spevákov prospech. Vtedy zhodne tvrdili, že ich nezneužíval.
Až v roku 2013 Robson zažaloval posmrtne Jacksona o 1,2 miliardy dolárov a tvrdil, že ho spevák sedem rokov znásilňoval ako pohlavne nezrelého chlapca a že ho nútil mlčať vyhrážkami. "Aby mohli títo dvaja mladí muži rozprávať svoje príbehy, museli k tomu nájsť dosť odvahy. Ja ich výpovede nespochybňujem, "uviedol režisér dokumentu Dan Reed vo vyjadrení pre médiá.
"Wade Robson a James Safechuck obaja pod prísahou vypovedali, že sa k nim Michael nikdy nesprával nevhodne," uviedol hovorca Jacksonovej pozostalosti v reakcii na dokument.