Podľa slov jeho dcéry Dagmar bojoval do poslednej chvíle, osudu však napokon nedokázal dlhšie vzdorovať. Aj v posledných rokoch života sa snažil angažovať v oblasti ľudských práv, keďže sám na vlastnej koži pocítil nespravodlivosť zo strany komunistických pohlavárov.
Posledné chvíle strávil Kusý v kruhu najbližších. „Otec dnes dozápasil so svojím organizmom, ako zvykol hovorievať, čo mi bude rozkazovať sprostý organizmus,“ napísala jeho dcéra Dagmar s tým, že bojoval statočne až do poslednej chvíle.
„Boli sme s ním, keď sa ešte naposledy prebudil, hľadal maminu ruku. Našiel ju. Viem, že mu to dodalo odvahu. Pri odchode mu hral Louis Armstrong a jeho nádherný svet,“ opísala Dagmar. Posledných 10 rokov dohliadal na zdravie bývalého rektora prednosta Špecializovanej geriatrickej nemocnice v Podunajských Biskupiciach Peter Mikuš. „Bol to statočný a dobrý človek a bolo mi cťou, že som sa s ním poznal,“ povedal Mikuš.
Kusého rukami prešli viacerí politici. Medzi nimi nechýbala ani expremiérka Iveta Radičová. „Bol v podstate mojím šéfom - keď bol podpredseda VPN a ja hovorkyňa, aj keď bol rektor UK a ja pedagóg. Spomínam si, že keď vyšiel Atlas rómskych komunít 2004, prišiel mi osobne gratulovať, ale z hľadiska výsledkov postavenia Rómov na Slovensku nebolo veľmi k čomu. Spýtal sa ma, či dožijeme, že to vyriešime a že sa to zlepší. Dodal, že to nesmieme vzdať. To dodnes cítim ako záväzok,“ dodala Radičová.
Ktorých politikov formoval
1. S Václavom Havlom spolupracoval v rámci Edice Expedice.
2. Ivete Radičovej bol nadriadený v rámci VPN.
3. Andrejovi Dankovi radil pred voľbami v roku 2016.
Kto bol Miroslav Kusý (†87)
* 1. 12. 1931
† 13. 2. 2019
,,To úplné prízemie politiky sa stalo dominantné."
- Vyštudoval Filozofickú fakultu Karlovej Univerzity v Prahe.
- V rokoch 1967 - 1970 pôsobil už ako profesor marxistickej filozofie na Komenského univerzite.
- V roku 1969 ho vylúčili z KSS, živil sa ako knihovník a neskôr ako robotník.
- Bol signatárom Charty 77.
- V roku 1989 strávil 10 týždňov vo väzení za rozvracanie republiky.
- Bol podpredsedom VPN a neskôr sa stal rektorom Univerzity Komenského.
- Bol zakladateľom Slovenského helsinského výboru, predsedom komisie UNESCO pre ľudské práva na Slovensku.
- Vypovedal občiansku neposlušnosť prezidentovi Gašparovičovi, ktorý odmietol vymenovať Jozefa Čentéša za generálneho prokurátora.
- Mal manželku Jolanu a dcéry Alexandru a Dagmar.