Kellyho v minulosti z neprípustného správania vinilo niekoľko žien a niektoré audio spoločnosti s ním preto prerušili spoluprácu. V štyroch bodoch obžaloby mu podľa Reuters hrozí troj- až sedemročný trest.
Podľa denníka Chicago Tribune hovoria súdne dokumenty o tom, že nútil dve nedospelé dievčatá k orálnemu sexu; jednu v rokoch 1998 až 2001, druhú potom medzi rokmi 2009 a 2010. S ďalším neplnoletým dievčaťom mal sexuálny styk proti jej vôli. Sudca v piatok vydal na speváka zatykač, uviedol denník. Podľa agentúry Reuters by sa mal objaviť na súde v sobotu.
Hudobník vlastným menom Robert Sylvester Kelly sa potýka s problémami z minulosti už niekoľko rokov. Vlani ho zo svojich playlistov vymazala streamovacie služba Spotify, tento rok v januári s ním ukončilo spoluprácu vydavateľstvo Sony Music. R. Kelly sa presadil ako spevák, skladateľ i producent. Jeho najväčšími hitmi sú piesne Bump n 'Grind, I Believe I Can Fly a duet Im Your Angel s Céline Dion. Jeho pieseň Sign of Victory sa stala oficiálnou hymnou futbalových majstrovstiev sveta usporiadaného v roku 2010 v Juhoafrickej republike.