Návrat Guaidóa, ktorého už päť desiatok krajín uznalo za dočasného prezidenta, sa očakával s napätím. Nebolo totiž jasné, či autoritársky prezident Nicolás Maduro nechá svojho hlavného politického soka zatknúť, alebo či ho vôbec pustia do zeme. Guaidó sa po viac ako týždni vrátil do vlasti z cesty po okolitých krajinách, kde získaval podporu ako dočasná hlava štátu.
Pred svojím návratom vyzval stúpencov opozície, aby v pondelok opäť vyšli do ulíc demonštrovať proti Madurovmu režimu. Podľa internetových médií sa v niekoľkých venezuelských mestách, vrátane Caracasu, už ľudia schádzajú. "Späť v našej milovanej krajine! Venezuela, práve sme prešli imigračnou kontrolou a teraz zamierime tam, kde sú naši ľudia," napísal Guaidó po prílete na svojom twitterovom účte.
Madura pred prípadným zásahom proti Guaidóovi pri jeho návrate do Venezuely varovali Spojené štáty. Bezpečnostný poradca amerického prezidenta John Bolton v nedeľu zdôraznil, že Washington aj medzinárodné spoločenstvo odpovie "jasne a dôrazne" na akýkoľvek pokus zabrániť Guaidóovi v bezpečnom návrate do krajiny.
"Po mojom prílete, nech už diktátor (Maduro) podnikne čokoľvek, budeme pokračovať," odkázal v pondelok ráno Guaidó na twitteri svojim prívržencom. A na rovnakom mieste už v nedeľu napísal: "Ak sa režim odváži ma zatknúť, bude to jedna z posledných chýb, ktorých sa dopustia." Maduro minulý týždeň naznačil, že niečo proti Guaidóovi môže byť podniknuté. "Nemôže si len tak odísť a zase prísť ... justícia mu zakázala opustiť krajinu a ja zákony rešpektujem," povedal v rozhovore poskytnutom televízii ABC. Narážal tak na predbežné opatrenie, ktoré súd vydal koncom januára a ktorým na žiadosť prokurátora pozastavil Guaidóvi účty a zakázal mu vycestovať z krajiny.