Národná rada SR odmietla zámer opozície odvolať ho. Za vyslovenie nedôvery Érsekovi hlasovalo 44 poslancov z 93 prítomných.
Mimoriadnu schôdzu k odvolávaniu Érseka iniciovala opozičná SaS a podporili ju aj poslanci Sme rodina a nezaradení poslanci. Ako najzávažnejší dôvod uviedli spôsob riadenia na úseku D1 Lietavská Lúčka _ Višňové _ Dubná Skala. Vyčítajú mu tiež meškanie diaľničných úsekov.
Rezort dopravy kritiku odmieta. Érsek podľa vlastných slov vyriešil situáciu na úseku D1 s tunelom Višňové podľa najlepšieho vedomia a svedomia. Ministra podporila aj vláda, ktorá s jeho odvolaním nesúhlasila.