Riapoš sa s stretol po prvý raz s Ivetou Radičovou v roku 2006 na ministerstve práce, keď ju prišiel pozvať na paralympijské hry do Turína. Tam to medzi nimi začalo iskriť a onedlho z nich bol oficiálny pár.
Život s Ivetou mu podľa jeho slov priniesol mediálnu nálepku „Radičovej ex“, hoci v tom čase už mal striebornú a zlatú paralympijskú medailu. To ale zrejme nebola jediná príčina ich rozchodu, ktorý prišiel po troch rokoch. „Odišiel odo mňa kvôli inej žene,“ povedala vtedy pre TV Markíza v relácii Smotánka.
Novému času priznala, že ju to veľmi zasiahlo. Riapoš sa k rozchodu nikdy verejne nevyjadroval, v knihe, ktorú napísal s Evou Bacigalovou, však na otázku, či bola vo vzťahu láska, odpovedal. „S odstupom času môžem povedať, že nie,“ prezradil.
