Umelec bol otcom iného známeho herca, Vojtu Kotka, ktorý hral napríklad vo filmoch Snowboarďáci, Rafťáci, Padesátka alebo Mária Terézia. Kotka našli ležať mŕtveho pod schodami v jeho dome v Karlštejne. Čo sa stalo, objasnil verejnosti herec a režisér Zdeněk Svěrák pre web TN.cz. ,,Správu mi potvrdil jeho syn Vojtěch. Jeho otec sa nešťastne zrútil zo schodov vo svojom dome a zlomil si väz," povedal.
Ako píše Blesk.cz, kvôli Kotkovej smrti v dome dokonca zasahovala kriminálna polícia. Prebehla súdna pitva, ktorej výsledky odhalili smútiacej rodine o čosi viac. ,,Pitva prebehla, nebolo zistené cudzie zavinenie a v súčasnosti budú prebiehať ďalšie skúmania a odborné expertízy,“ povedala Blesku policajná hovorkyňa Michaela Nováková. Posledná rozlúčka s hercom sa bude konať 6. augusta v pražskom krematóriu.