Bol dlhoročným členom Divadla Járy Cimrmana a do neba odišiel v deň, kedy súbor začína novú sezónu. Pre idnes.cz správu za rodinu potrvrdil režisér Jan Svěrák ,,Čakali na to dlho, bolo to vyslobodenie,“ povedal.
Ako portál pripomína, Weigel sa výtvarne podielal na všetkých predstaveniach divadla, zahral si tiež divadelné úlohy a účinkoval aj v niekoľkých filmoch dvojice Smoljak - Svěrák.
Jaroslav Weigel bol tiež roky grafikom a výtvarným redaktorom časopisu Mladý svět, kde sa venoval hlavne ilustráciám a kreslenému humoru. Do Divadla Járy Cimrmana vstúpil v roku 1970 rolou továrnika Bierhanzla v hre Vražda v salónnom coupé. Postupne sa objavoval vo všetkých hrách divadla. Počnúc hrou Němý Bobeš bol autorom výpravy a kostýmov všetkých inscenácií.