Tvrdí, že bola trikrát donútená k sexu s ním, z toho dvakrát, keď mala 17 rokov. Došlo k tomu v čase, keď bola podľa vlastných slov v "sexuálnom područí" amerického finančníka Jeffreyho Epsteina. K sexu s Andrewom malo dôjsť v rokoch 2001 a 2002, keď sa volala Virginia Robertsová.
"On vie, čo sa stalo, ja viem, čo sa stalo. A iba jeden z nás hovorí pravdu," uviedla v rozhovore. Taktiež označila za "smiešnu výhovorku" princovo tvrdenie, že fotografia, na ktorej ju rukou oblápa, mohla byť upravovaná.
V rozhovore tiež odhalila ako sa s Andrewom zoznámila. Ona, princ, Epstein a jeho vtedajšia priateľka, socialistka Ghislaine Maxwell, zašli do nočného klubu Tramp v Londýne, kde ju Andrew požiadal o tanec. „Je to najstrašidelnejší tanečník, akého som v živote videla. Pot z neho pršal na všetky strany," spomína na osudný večer. "V aute mi Ghislaine povedala, že musím urobiť pre Andrewa to, čo robím pre Jeffreyho. Bolo mi z toho zle," dodala. V ten večer malo dôjsť aj k spomínanému pohlavnému styku.
Andrew 20. novembra oznámil, že sa vzdáva plnenia svojich oficiálnych povinností. Uviedol, že v posledných dňoch si jasne uvedomil, že jeho priateľstvo s Epsteinom obvineným z činu súvisiaceho s pohlavným zneužívaním mladistvých "vážne narušovalo" prácu kráľovskej rodiny v mnohých organizáciách a charitách.
Dodal, že svoje bývalé priateľstvo s Epsteinom ľutuje a "hlboko súcití" s jeho obeťami. V prípade, že to bude potrebné, je podľa vlastných slov ochotný pomôcť pri vyšetrovaní.
Vyjadrenia vojvodu z Yorku prišli niekoľko dní po tom, ako poskytol rozhovor BBC, v ktorom sa od svojho priateľstva s Epsteinom odmietol dištancovať. Vlnu kritiky vyvolalo i to, že neprejavil nijakú ľútosť nad Epsteinovými obeťami.
Princ Andrew v rozhovore tiež poprel, že mal v minulosti pohlavný styk so 17-ročnou Virginiou Robertsovou. Tá tvrdí, že ju princ Andrew donútil k styku v roku 2001 v Londýne a neskôr ešte dvakrát: v New Yorku a na Epsteinovom súkromnom ostrove v Karibiku.
Je jednou z 15 žien, ktoré voči Epsteinovi vzniesli obvinenie zo zneužívania neplnoletých dievčat a iných sexuálnych zločinov. Stíhanie Epsteina v USA však bolo zastavené po tom, ako ho 10. augusta našli mŕtveho v jeho cele v newyorskej väznici Metropolitan Correctional Center. Obhliadajúci lekár určil ako príčinu smrti samovraždu obesením. Vo väzení čakal na súdny proces pre nové obvinenia z obchodovania s neplnoletými dievčatami a zo založenia zločineckej siete. Epstein vinu popieral. V prípade usvedčenia mu hrozilo 45 rokov väzenia.