Organizátori dostali echo o 10.08 h, leteckí záchranári ho našli o osem minút neskôr bez pulzu. Po resuscitácii ho transportovali do nemocnice, kde ho však vyhlásili za mŕtveho.
Pre 40-ročného Portugalčana to bola trinásta účasť na Rely Dakar, debutoval v roku 2006. Najväčší úspech dosiahol v roku 2015, keď obsadil celkové druhé miesto. V tomto ročníku figuroval po šiestej etape na pribežnej 46. priečke.
Goncalves sa vrátil na trať po tom, ako v decembri doma v Portugalsku utrpel vážnu nehodu, pri ktorej si roztrhol slezinu. "To, že tu môžem byť, je pre mňa víťazstvo," povedal pretekár pred začiatkom tohtoročného Rely Dakar. Stal sa 25. obeťou podujatia od založenia v roku 1979 a prvou od Michal Hernik, ten zahynul v roku 2015.