Knudsen zomrel už v stredu 19. februára v mestečku Hvide Sande na západnom pobreží Dánska, jeho smrť cez víkend oznámili jeho bývalí kolegovia. "Mal fantastickú predstavivosť, mal toľko nápadov," povedal agentúre AFP niekdajší dizajnér firmy Niels Milan Pedersen.
Knudsen pracoval vo firme Lego v rokoch 1968 až 2000. Jeho figúrka bola na trh uvedená v roku 1978. Firma sa jej rozhodla ponechať neutrálny výraz v tvári a bez rozlíšenia pohlavia či rasy; všetko ponechala na predstavivosti detí. "Vytvoril túto figúrku, aby oživil domovy" a ďalšie stavby, vytvorené z kociek Lego, poznamenala vdova Marianne Nygaard Knudsenova v televíznej stanici TV2.
Skupina Lego, založená v roku 1932 Olom Kirkom Christiansenom, mala ku koncu predminulého roka viac ako 17 000 zamestnancov. Svoje slávne kocky, ktoré možno ľubovoľne spájať dohromady, uviedla v modernej podobe na trh v roku 1958.