Na konte má takmer všetky klasické série Lega – vesmírnu, hradnú, pirátsku a mnoho ďalších. Jeho zásluhou tiež stavby ožili množstvom postavičiek. Najprv mali v roku 1975 podobu jednoduchých, nepohyblivých blokov so žltými hlavami, na ktorých neboli žiadne črty.
Veľmi rýchlo sa však vyvinuli do dnešnej podoby. V roku 1978 sa objavila prvá séria figúrok s pohyblivými rukami i nohami. Na žltých hlavách už mali namaľovanú tvár a dali sa im meniť pokrývky hlavy či vlasy. Tie boli spočiatku jedinými prvkami, ktoré odlišovali mužské a ženské postavičky – všetko ostatné bolo na fantázii dieťaťa.
V prvej sade figúrok boli kozmonaut, rytier z hradu a policajt, hasič a zdravotník z mestskej série. Postupne pribúdali ďalšie, dokonca aj figúrky pripomínajúce konkrétnych ľudí či filmové postavy. Knudsen na všetko dozeral ako hlavný dizajnér Lega v 80. a 90. rokoch. Zomrel 19. februára, no jeho smrť oznámili až po niekoľkých dňoch.
Telo - Spočiatku ho tvoril jednoduchý plastový blok, ktorý nemal žiadne pohyblivé časti.
Hlavy - Najprv na nich neboli žiadne črty. Dnes majú vyše 650 rôznych výrazov.
Počet - Za 42 rokov od prvých postavičiek vzniklo v súčasnej podobe viac ako 8 000 rôznych fi gúrok.
Výška - Všetky figúrky sú vysoké presne ako 4 kocky Lega. Je len niekoľko extra malých figúrok s veľkosťou 2 kociek.
