Poslanci ich zvolili na utorkovej schôdzi parlamentu tajným hlasovaním. Laurenčík získal v tajnej voľbe 85 hlasov, proti jeho zvoleniu bolo 41 poslancov, 12 sa zdržali. Za Pellegriniho zahlasovalo 95 zákonodarcov, proti bolo 28 a 15 sa zdržali. Na post podpredsedu kandidoval aj Štefan Kuffa (ĽSNS), nezískal však dostatok hlasov. Podporilo ho 31 poslancov, 89 boli proti a 18 sa zdržali.
Zvolenie za podpredsedu Národnej rady SR vníma bývalý premiér Peter Pellegrini ako záväzok pracovať ďalej pre ľudí. Uviedol to na sociálnej sieti. Pellegriniho snahou je vytvoriť na pôde parlamentu dôstojné prostredie, ktoré vytvorí podmienky na prijatie rozumných riešení v boji proti pandémii. "Rovnako budem stáť vždy na strane tých, ktorí potrebujú silné sociálne opatrenia v čase, keď vládna koalícia hovorí o ich zrušení," poznamenal Pellegrini. Ako člen Zahraničného výboru NR SR chce bývalý premiér brániť záujmy Slovenska v zahraničí tak, "aby sme boli na našu vlasť hrdí".
Na piatkovej (20. 3.) ustanovujúcej schôdzi poslanci zvolili za podpredsedov parlamentu Gábora Grendela (OĽaNO) a Juraja Šeligu (Za ľudí). Snemovňa má zvolených všetkých štyroch podpredsedov. Novým vedúcim Úradu vlády SR sa stane od utorka Július Jakab. Vláda na svojom utorkovom zasadnutí s jeho vymenovaním do tejto funkcie súhlasila. Na čele úradu je vedúci, ktorého vymenúva a odvoláva vláda. Vedúci sa za výkon svojej funkcie zodpovedá predsedovi vlády. Doteraz túto funkciu zastával Matúš Šutaj Eštok.