"Mojou aktuálnou ambíciou je vykonávať si funkciu prokurátora 100-percentne a zároveň vykonávať funkciu riaditeľa odboru ekonomickej kriminality na ÚŠP. Nateraz vzhľadom na prebiehajúci legislatívny proces v Národnej rade SR považujem akékoľvek úvahy o možnej kandidatúre za predčasné," uviedol pre TASR.
Žilinka pôsobil v rokoch 2005 až 2010 ako zástupca riaditeľa odboru ekonomickej kriminality ÚŠP. Následne od júla 2010 do apríla 2012 bol štátnym tajomníkom Ministerstva vnútra SR. V súčasnosti je riaditeľom odboru ekonomickej kriminality ÚŠP.
V minulosti dozoroval kauzy ako podvod na nebankový subjekt Drukos, kde Najvyšší súd (NS) SR odsúdil majiteľa Františka Mojžiša v roku 2012 na 8,5-ročný trest odňatia slobody. Dozoroval kauzu Transpetrolu na 11 rokov odsúdeného Ignáca Ilčišina a prípad exsiskára Ľuboša Kosíka, ktorého NS SR v kauze zmeniek odsúdil na 18-ročný trest odňatia slobody. Dozoroval aj kauzu Technopol Servis, kde je obvinený Marian K.
Žilinka spoločne s prokurátorom Generálnej prokuratúry (GP) SR Petrom Šufliarskym a advokátom Danielom Lipšicom mali byť terčom vražedného útoku. Z príprav vrážd obvinil koncom augusta 2019 vyšetrovateľ Úradu inšpekčnej služby Ministerstva vnútra SR Alenu Zs., Tomáša Sz., Miroslava M. a Zoltána A. Žilinku mali zlikvidovať za 70.000 eur.
